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所属分类:永乐新闻 发表日期:2019-04-17 文章来源:永乐国际

  · 在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式▯▯。

  · 在不用移动机器人及运行程序时▯▯,须及时释放使能器(Enable Device)。

  · 维修人员必须保管好机器人钥匙▯,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统▯▯,随意翻阅或修改程序,及参数。自动模式“中,任何人不得进入机器人工作区域

  如果在一些紧急情况下▯▯,不能通过示教器操作”移动机器人,此时需要通过手动松各轴抱闸来移动机器人。松抱闸前▯,必须做▯”好安全防护▯▯▯。要松抱闸的对应轴做好吊装准备,以免松抱闸后机器人跌落砸伤人员▯▯▯。

  1)此时若控制柜有电,则可以通过按机器人本体上对应各轴松抱闸按钮来移动机器人各轴,如下图:

  工业机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低▯▯▯,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护▯▯▯。

  TCP在机器人系统中,是非常重要的概念,也是属于工具数据中的一个重要参数▯。它是tool center point的缩写,也叫工具中心点▯▯▯。我们平时所说的Tooldata,即工具数据,主要包含工具重量、重心、TCP、和座标方位。ABB机器人自带的TCP是六轴法兰中心点▯▯,在法兰面上安装的客户的工具,需要自行定义▯。

  一般选取工具上特殊的点位作为TCP▯▯▯,比如弧焊枪枪头的,焊丝▯▯,电焊枪的静臂,真空吸盘的中心等。

  用户可以使用四点法▯、六点法以及ABB软件(SFE)来完成自定义TCP的设定▯▯。ABB机器人程序支持多个 TCP▯,可以根据当前工作状”态进行?变换。工具被更换,重新定义 TCP 后,可以不更改程序,直接运行▯▯。

  摇杆就象汽车油门一样,幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下▯▯▯,则机器人:动作为步进形式与幅度无关▯。

  当机器人进入了急停,一般请▯?按以下的?操作▯:急停开关复位----示教器中报警确认复位---按一下控制柜上的白色按钮▯▯。

  不行,比如说机器人 A 的备份只能用于机器人A▯▯▯,不能用于机器人 B 或▯▯▯? C,这样会造成系统故障▯。

  如果两个机器人是同一型号,同一配置▯。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

  机器人六个伺服电机都有;一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点▯▯▯。将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问”题,严重的会损坏机器人▯▯。

  1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况▯。

  2、 用AccSet指令降低机器人加速度。3 减小速度数据中的v_rot选项。

  22:机器人第一次上电开机报警“50296, SMB 内存数据差异”怎么办?

  3 、点击初始值,Speeddata 四个变量含义分别为:v_tcp 表示机器人线性运行速度,v_rot 表示机器人旋转运行速度,v_leax 表示外加轴线性运行速度▯,v_reax 表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。

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