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工业机器人柔性自动化生产线实训系统

所属分类:永乐新闻 发表日期:2019-08-15 文章来源:永乐国际

  本设备包含多台六自由度工业机器人▯、PLC控制系统▯▯,工业机器人在测量检验▯▯、包装▯▯、分拣处理、搬运、码垛、填装▯▯▯、机器上下、料▯▯▯、装配▯、金属切割、焊接▯▯▯、喷涂等领▯,域“得到、了越来越、多的应用▯▯。在不同。领域▯▯▯”的应用会对机器人的安装、编程▯▯▯、调试人员提出了▯;不同的要求。系统包括了5个工作站多道生产工序▯。5个工作站分别是上料站、组装雕刻站、加盖站、自动锁螺丝;站▯▯▯、搬运码垛。站。10多道工序分别是输送托盘上料▯、工件上料、工件装配、工件装配、工件雕刻、工件雕刻、加盖、自动锁▯▯▯;螺丝、成品码垛▯▯▯、仓储等。

  该▯▯“平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构▯▯、电气控制回路、执行机▯▯▯“构相对独立▯▯,采用工业标准件设计▯▯▯。通过此平台可以进行机械组装▯▯▯、电气线路设计与接线▯▯▯、PLC编程与调试▯▯、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试▯▯▯、生产过程工艺等多方面训练▯,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》▯▯▯、《自动化技术》等课程的实训教学▯▯。

  3、上料站主要功能是将输送料盘搬到输送带上、在分别将工件A或工件B搬到料盘上输送到一个工作站▯▯。该工作站主要包含了“链条输送单元▯▯、工业机器人、两套搬运夹具、输送定位单元、输送传动单元▯▯、PLC等电气控制系统▯。

  4▯▯、组装雕刻站主要的功能是把本站的小工件装配到输送线过来的大工件内并对小工件根据工业机器人预先设计的图案进行雕刻。该工作站主要包括了链条输送单元、工业机器人、小工件搬运夹具、雕刻系统▯、工件库、输送定位单元▯、输送传动单元▯▯▯、PLC!等电气控制系统。

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